無人機是如何進行無線圖傳的數(shù)據(jù)傳輸?shù)模?/h1>

發(fā)布日期：2020-11-23 作者： 點擊：

目前大多數(shù)的無人機，分兩條路傳輸。一個是圖傳（圖像傳輸）。一個是數(shù)傳（控制傳輸）。分成三種設備，遙控器和手機以及地面站。通常數(shù)傳2.4g，圖傳5.8g

手機有一種方式直連飛機，那就是wifi。無人機發(fā)wifi出來，手機連上它，然后傳輸圖像或者指令。

遙控器的性能更強，距離更遠，有時候數(shù)傳和圖傳都是先傳到遙控器上，然后再用數(shù)據(jù)線轉接給手機。（大疆是這樣，手機也可以單獨連接飛機）也有遙控器與手機分別連飛機的。

也有少部分設備是可以通過移動網(wǎng)絡遠程連接的。比如可以把無人機畫面通過移動網(wǎng)直播出去。

將來5g普及，延時降低，通過移動網(wǎng)絡控制飛機的方案可以推廣開來，就不會有傳輸距離的問題了。（但會有覆蓋問題）現(xiàn)在是幾百米乃至于幾公里范圍內操控。

衛(wèi)星，主要應用gps（當然也有北斗）定位。是為了飛機的定位懸停功能服務的，不涉及傳輸控制和圖像數(shù)據(jù)。

gps衛(wèi)星往下發(fā)位置、時間信息，飛機這邊接收，計算生成自己的位置。（手機定位也是這個原理）飛機、遙控器沒有給衛(wèi)星的信息。衛(wèi)星的通訊功能，不管是衛(wèi)星電話還是北斗的短報文，都是帶寬很低，價格很貴的。目前沒應用到無人機上。馬斯克星鏈還沒搞成呢。

無人機通常用氣壓計、超聲波、光流、gps、加速度計、角速度計來定位、定高。gps衛(wèi)星只是其中的一種手段。不用于通信。

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