無(wú)人機(jī)圖傳解決方案

無(wú)人機(jī)作為空中機(jī)器人，在很多地方都發(fā)揮出了它的作用，例如軍事上的偵查、監(jiān)視；民用上的大地測(cè)量、搖感等等。受到各方面的因素影響，我們?nèi)说囊曈X(jué)范圍是有限的，只能通過(guò)外部設(shè)備來(lái)獲取我們想要的更寬廣的視覺(jué)范圍。借助無(wú)人機(jī)配合高清攝像設(shè)備，可以把我們的視野放得更大。我們主要是希望能獲得高分辨率、高清超高清的畫(huà)面，以及能描述物體集合形態(tài)的二維或三維圖像，但是高分辨率圖像所占數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，并且隨著地面分辨率提高，需要傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)量呈幾何級(jí)數(shù)增長(zhǎng)，數(shù)據(jù)碼數(shù)率也迅速增長(zhǎng)，當(dāng)前圖像的高速傳輸已經(jīng)成為制約無(wú)人機(jī)應(yīng)用的重要問(wèn)題。
  結(jié)合自己現(xiàn)有的視頻編解碼設(shè)備的情況，整理出了一套完善的無(wú)人機(jī)圖傳解決方案。使用到的產(chǎn)品有自主研發(fā)的直播編碼器和高清解碼器配合使用，可以實(shí)現(xiàn)把無(wú)人機(jī)拍攝到的畫(huà)面，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至其他任何需要查看畫(huà)面的地方。

方案說(shuō)明：

1、無(wú)人機(jī)上的高清攝像設(shè)備把視頻信號(hào)傳輸給Q7視頻編碼器，由編碼器對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行編碼處理，經(jīng)過(guò)DSP芯片壓縮處理，輸出標(biāo)準(zhǔn)的TS網(wǎng)絡(luò)流。

2、通過(guò)對(duì)高清解碼器進(jìn)行設(shè)置，生成一個(gè)推流地址。解碼器一般使用在局域網(wǎng)內(nèi)，這時(shí)需要對(duì)我們的路由器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，進(jìn)行端口映射，使得外部網(wǎng)絡(luò)可以正常訪(fǎng)問(wèn)到我們的解碼器；地址格式一般為:rtmp://公網(wǎng)IP:端口號(hào)/live/*******；然后在Q7的軟件中輸入上面生成的地址，這樣完成了由Q7編碼器把編碼后的網(wǎng)絡(luò)流推送到局域網(wǎng)中的解碼器上，根據(jù)不同的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，如分辨率之類(lèi)的；由解碼器對(duì)網(wǎng)絡(luò)流進(jìn)行解碼處理；生成不同的視頻信號(hào)輸出；

3、圖像畫(huà)面輸出；可以直接通過(guò)HDMI、VGA、CVBS等接口把畫(huà)面輸出給顯示器直接顯示；或者通過(guò)VLC等拉流軟件拉取解碼器提供的視頻流地址觀(guān)看。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)： 
A、設(shè)備操作簡(jiǎn)單，只需要把無(wú)人機(jī)的視頻信號(hào)傳輸給 Q7編碼器，進(jìn)行編碼傳輸，解碼器接收網(wǎng)絡(luò)流解碼即可完成整個(gè)操作流程。
B、易用性強(qiáng)：采用高科技手段，進(jìn)行智能化設(shè)計(jì)，盡量減少系統(tǒng)操作的復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單。
C、傳輸距離遠(yuǎn)：可以解決圖像遠(yuǎn)距離觀(guān)看或者保存至本地的問(wèn)題，無(wú)人機(jī)使用點(diǎn)和觀(guān)看點(diǎn)可以不在同一地方。把視頻流轉(zhuǎn)換成網(wǎng)絡(luò)流進(jìn)行傳輸，解決了遠(yuǎn)距離空間傳輸?shù)膯?wèn)題；
D、傳輸圖像清晰：系統(tǒng)采用H.265/H.264高清數(shù)字視頻壓縮技術(shù)，具備穩(wěn)定可靠、高清晰度、低碼率、低延時(shí)等特點(diǎn)；所傳視頻能夠達(dá)到D1效果，使無(wú)人機(jī)所拍的圖像清晰展現(xiàn)至用戶(hù)面前。

設(shè)備需求：

應(yīng)用行業(yè)：

廣泛的應(yīng)用在公安、部隊(duì)、應(yīng)急、資源勘探、廣播電視等行業(yè)中的軍事偵察、無(wú)人偵察機(jī)、機(jī)器人偵查、新聞媒體攝像機(jī)、技術(shù)偵察、消防救災(zāi)等行動(dòng)，可用于現(xiàn)場(chǎng)高清晰圖像傳輸,可遠(yuǎn)距離傳輸。