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常規(guī)機器人的運用已漸漸參透到我們的生活中,國內各種機器人的研發(fā)正在熱火朝天的進行中,管道內窺鏡機器人屬于管網(wǎng)檢測機器人,它是管道檢測“醫(yī)生”,保衛(wèi)我們生活城市的地下安全。
管道內窺鏡機器人是基于管道內窺鏡的應用基礎上,加上GPS數(shù)據(jù)采集定位,全程采集管網(wǎng)坐標、內部坡度、管網(wǎng)地下走向,形成地下管網(wǎng)坐標資料庫,在需要特殊功能時,管道內窺鏡機器人可搭載機械臂,可進管道采集污水及泥沙,環(huán)保部門排查污染源,取樣,管道水底檢測。
管道內窺鏡機器人多半運用于市政管道維護、驗收、普查。管道內窺鏡機器人爬行進入管道檢測,當現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)管道缺陷問題時,可錄像及抓拍缺陷圖片,后期檢測報告一鍵生成,建立資料庫,供下個處理部門使用。另外現(xiàn)場供環(huán)保檢測分析使用。
在石油領域用于石油管道運輸?shù)娜粘>S護及檢測。風電、熱力領域用于管道檢測,風葉內檢測。水利領域用于大壩內、水底內、壩體內、水質檢測等,別外的話還用于軍用、高危場所海領域等。
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