無線圖傳，是無人機(jī)最重要的其中一項(xiàng)技術(shù)，它的好壞決定了飛行距離、圖像實(shí)時(shí)傳輸質(zhì)量以及傳輸延時(shí)等。

無線圖傳主要有 1.2GHz、2.4GHz 以及 5.8GHz 這三個(gè)頻段，其中 2.4GHz 這一頻段如今已經(jīng)非常擁擠了，Wi-Fi（802.11ac 以外）、藍(lán)牙、無線鼠標(biāo)都集中在這一頻段區(qū)域工作，而 1.2GHz 這一頻段在世界上大多數(shù)地方屬于管制頻段，5.8GHz 頻段這一頻段目前干擾非常少。因此，如今無人機(jī)無線圖傳大多在 2.4GHz 頻段以及 5.8GHz 的頻段工作。

眾多數(shù)據(jù)表明 5.8GHz 頻段無線數(shù)據(jù)傳輸性能要優(yōu)于 2.4GHz，但實(shí)際上無線電的波長越高，波長會(huì)越短，雖擁有更強(qiáng)的穿透力，但實(shí)際的繞射能力越差 – 換句話說，在其它客觀因素相同的條件下，5.8GHz 頻段圖傳技術(shù)在空間上的物理阻擋傳輸能力比不上 2.4GHz 頻段。

聊到無人機(jī)無線圖傳技術(shù)，就難免會(huì)聊到大疆。以前段時(shí)間發(fā)布的 Mavic Air 為例，大疆為其采用的是增強(qiáng)型 Wi-Fi 圖傳技術(shù)，支持 2.4GHz 以及 5.8GHz 兩個(gè)頻段，為降低信號干擾，大疆還特地將天線塞進(jìn)前側(cè)左旋翼下。官方稱其圖傳技術(shù)能在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)模式下實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 4km 的 720p 分辨率實(shí)時(shí)圖傳，在 CE 標(biāo)準(zhǔn)模式下則最遠(yuǎn)達(dá) 2km。

當(dāng)然，這里說的 W-Fi 圖傳技術(shù)跟我曾經(jīng)玩過的 Xiro 零度 Xplorer Mini、最近接觸的 Tello，甚至是大疆的 Spark 這類可直接在手機(jī)上操控的 Wi-Fi 無人機(jī)不太相同，這里指的是無人機(jī)與遙控器進(jìn)行無線通信傳輸圖像的技術(shù)。

Wi-Fi 圖傳技術(shù)走的是普通 Wi-Fi 的 TCP/IP 協(xié)議，TCP/IP 協(xié)議的雙向握手機(jī)制理論上容易導(dǎo)致 Wi-Fi 圖傳或多或少的延遲。另外，當(dāng)遙控器與無人機(jī)暫時(shí)失聯(lián)后重新配對時(shí)，Wi-Fi 傳輸技術(shù)需要重新握手重連，花費(fèi)的時(shí)間也稍長些。

Mavic Air 使用 Wi-Fi 圖傳技術(shù)其實(shí)情有所原，畢竟需要控制成本，而 Mavic Air 實(shí)際的圖傳表現(xiàn)還是挺出色的，似乎已經(jīng)超越了我原本對 Wi-Fi 圖傳技術(shù)固有的印象，圖傳延時(shí)在 170~240ms 之間，相信大疆對 Mavic Air 的 Wi-Fi 圖傳技術(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。說 Mavic Air 用的是當(dāng)今「地表最強(qiáng)」Wi-Fi 圖傳技術(shù)，似乎也不足為過。

除了 Wi-Fi 圖傳技術(shù)外，大疆還開發(fā)過一個(gè)名為 Lightbridge 的圖傳技術(shù)，它被運(yùn)用在 Phantom 精靈 4 系列中，其中 Pro 版本支持 2.4GHz 頻段同時(shí)還支持 5.8GHz 頻段，傳輸距離最高可達(dá) 7km，圖傳延時(shí)在 220ms。

Lightbridge 圖傳技術(shù)采用的是單向圖像傳輸?shù)男问剑瑪?shù)據(jù)的傳輸無需終端之間「握手」確認(rèn)，大大提升了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省Ｒ舱蛉绱?，Lightbridge 圖傳技術(shù)的斷連能力與效率也比 Wi-Fi 圖傳要高。

從原理上看，Lightbridge 圖傳技術(shù)似乎并不比 Wi-Fi 圖傳技術(shù)復(fù)雜，理論上造價(jià)也不會(huì)比 Wi-Fi 貴太多，但為什么不進(jìn)一步推廣 Lightbridge 技術(shù)呢？其實(shí)這一問題不在 Lightbridge 本身而在 Wi-Fi 技術(shù)，因?yàn)槿缃裾麄€(gè)電子業(yè)的 Wi-Fi 芯片使用范圍非常廣、需求非常大，與只針對無人機(jī)市場的 Lightbridge 技術(shù)完全不在同一水平上，整個(gè)電子業(yè)的供需關(guān)系造成了 Wi-Fi 擁有更低的生產(chǎn)成本。

有趣的是 Mavic Air 的大哥 – Mavic Pro 使用并不是上述的 Lightbridge 圖傳技術(shù)，而是 OcuSync 圖傳技術(shù)。

OcuSync 圖傳技術(shù)其實(shí)是 Lightbridge 的改版，大疆甚至還將這項(xiàng)技術(shù)商品化銷售。官方雖然稱 OcuSync 在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下最高支持 7km 的圖傳距離，但實(shí)際在理想的條件下，它甚至能擁有超過 10km 的圖傳距離。另外 OcuSync 還能提供最高 40Mbps 碼流的圖傳輸率，延遲能做到 160ms ~ 170ms 之間。

OcuSync 技術(shù)還有一個(gè)特點(diǎn)，就是支持一機(jī)多連，以 Mavic Pro 為例，除了能與主遙控器連接外，還支持 Goggles 眼鏡的連接，甚至還支持第二個(gè)遙控器同時(shí)接入。