3G/4G/wifi無線圖傳模塊在無人機航拍中的應(yīng)用方案

隨著科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展，微型飛行器（MAV）作為一種重要的空中信息獲取平臺，在國民經(jīng)濟建設(shè)和軍事領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越顯著的作用，其主要任務(wù)之一就是實現(xiàn)空中對地的視頻圖像捕獲與無線傳輸，以達(dá)到實時監(jiān)視和偵查的目的。

由于無人機配套的飛控和微波圖傳，只有有限的不足1km的圖傳距離，對于要遠(yuǎn)程實時監(jiān)測的政府監(jiān)管應(yīng)用而言，這個距離是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。那么可在標(biāo)配的短距離的微波圖傳之外，增補4G無限距離無線圖傳的模塊，可將航拍的實時視頻實時傳送到無限距離之外的監(jiān)控中心去，供領(lǐng)導(dǎo)遠(yuǎn)程預(yù)覽，指揮八方。

 
解決方案有兩種： 

1）對于低空飛行，不超過100米高，4G信號還可覆蓋的范圍內(nèi)，可將微型4G圖傳DVR模塊直接安裝到無人機機體內(nèi)部，接駁無人機機載的攝像頭，AV或者HDMI均可； 

2）對于飛行高度超過200米的應(yīng)用，則不能將4G圖傳DVR模塊安裝到無人機機體內(nèi)，而需要放置在地面站，接地面站微波接收視頻后的視頻輸出口，一般是AV或者HDMI，將這個輸出的視頻接入到優(yōu)視4G圖傳DVR模塊上，則可將無人機視頻實時傳輸?shù)綗o限距離之外的監(jiān)控指揮中心，供領(lǐng)導(dǎo)參閱； 

此外，設(shè)備支持運營商的專網(wǎng)（APN或VPDN），采用專網(wǎng)，徹底與公網(wǎng)隔斷，無線圖傳更安全。

產(chǎn)品規(guī)格特征：

微型無線密拍密傳模塊，主要實現(xiàn)音視頻流的無線傳送及本地錄像存儲，詳細(xì)如下：

1、業(yè)界外形尺寸最小的高清3G/4G無線視頻傳輸設(shè)備，精干小巧，超低功耗； 輕便攜帶，整機重量300克，可外接任意電池，待機時間長，可滿足一次任務(wù)的時間；

2、支持多種視頻源，可支持DV的標(biāo)清AV輸出，亦可支持HDMI高清輸入，使得錄像、回傳圖像更為清晰；即支持高清（HDMI/IP/AHD）或標(biāo)清CVBS輸入；

3、對輸入的模擬視頻做H.264 HP壓縮編碼；相比舊制式的MJPEG/MPEG4等，圖像更清晰、碼率更低，更適合網(wǎng)絡(luò)傳輸；

4、支持3G/4G進行無線網(wǎng)絡(luò)圖像傳輸，可流暢傳輸D1視頻，完全沒有距離限制；網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻質(zhì)量六級可調(diào)，幀率1～25fps可調(diào)；

5、支持G.726語音編解碼，支持音視頻同步；
6、高度優(yōu)化的窄帶無線信道視頻流傳輸協(xié)議，丟包率低于2%，網(wǎng)絡(luò)延遲

典型值1-3秒，無馬賽克，視頻平滑流暢；

7、提供“流媒體服務(wù)器+客戶端”的大型網(wǎng)絡(luò)視頻后端監(jiān)控平臺軟件SmartEyeTM，開放SDK，可快捷嵌入各行業(yè)原有系統(tǒng)平臺，可支持多設(shè)備接入，多人同時預(yù)覽視頻，支持錄像、語音、定位及回放。。

系統(tǒng)組網(wǎng)

整個應(yīng)用系統(tǒng)由“前端3G/4G單兵圖傳設(shè)備+后端服務(wù)器軟件+客戶端軟件”構(gòu)成，其中服務(wù)器軟件運行在HP/IBM的服務(wù)器上，需要有固定IP的光纖網(wǎng)絡(luò)支持。

后端監(jiān)控平臺的安全性

合肥優(yōu)視科技的3G/4G圖傳設(shè)備和后端SmartEye平臺系統(tǒng)的安全性非常高，多級用戶名/密碼保護認(rèn)證機制，自主研發(fā)的嵌入式系統(tǒng)軟件，加密傳輸方式等等措施，保障系統(tǒng)的安全不受侵害。具體體現(xiàn)在如下幾個方面：

（1）無線通訊網(wǎng)模式：本平臺音視頻采集設(shè)備（信號采集端）采用3G/4G網(wǎng)絡(luò)，客戶端（如移動指揮車筆記本顯示屏，有關(guān)人員的手持3G智能終端設(shè)備）采用以太網(wǎng)絡(luò)或3G/4G數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。

由于3G/4G具有更好網(wǎng)絡(luò)覆蓋度、較大的網(wǎng)絡(luò)帶寬、及GPS定位功能，更適合于移

動物體采集信號時所采用的網(wǎng)絡(luò)方式，移動物體包括人員或車輛，通過3G/4G采集移動性音視頻信號；

（2）網(wǎng)絡(luò)接入安全設(shè)置：設(shè)備安全接入采用“認(rèn)證方式”；觀看媒體源采用“身份驗證或授權(quán)方式”；后臺管理采用“身份驗證和權(quán)限管理方式”；錄制文件采用“加密方式”；設(shè)備訪問采用“身份驗證或授權(quán)方式”；流媒體服務(wù)器采用“自身的安全的機制”。