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物聯(lián)網(wǎng)(IoT)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)人員目前趨向使用基于WiFi的無線連接,因?yàn)樗渴饛V泛且易于理解。但是,任何類型的射頻功能都很復(fù)雜,需要進(jìn)行合規(guī)性測試。如果缺乏相應(yīng)的專業(yè)知識,開發(fā)速度可能會(huì)減慢,特別是如果設(shè)計(jì)人員選擇從頭開始設(shè)計(jì)射頻部分的話。
加速設(shè)計(jì)過程的方法之一,是從許多可用預(yù)認(rèn)證模塊中選擇。為此,本文將在介紹如何使用模塊和相關(guān)設(shè)計(jì)工具設(shè)計(jì)產(chǎn)品之前,討論WiFi在無線應(yīng)用中的優(yōu)勢。
為什么選擇WiFi?
WiFi是眾多利用2.4GHz工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療(ISM)免許可頻譜分配的熱門無線通信短程射頻技術(shù)之一。該技術(shù)基于IEEE802.11規(guī)范,其不同變體具有不同的吞吐量和多種數(shù)字編碼方法。
與低功耗藍(lán)牙(藍(lán)牙LE)和Zigbee等技術(shù)相比,它相對耗電、昂貴且需要相當(dāng)多的處理器資源。然而,它的速度也令人驚嘆。從原始數(shù)據(jù)速率為11Mb/s的最低版本802.11b到n版本令人印象深刻的600Mb/s,沒有其他開放標(biāo)準(zhǔn)2.4GHz技術(shù)可與之匹敵。(參見Digi-Key文章“低功耗無線技術(shù)的比較”。)
選擇哪個(gè)WiFi?
WiFi變體的一個(gè)共同之處是所有WiFi操作規(guī)范均由WiFi聯(lián)盟制定。作為WiFi品牌和規(guī)范的管理機(jī)構(gòu),該聯(lián)盟確定WiFi局域網(wǎng)(LAN)使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、加密技術(shù)、頻率、數(shù)據(jù)包配置和子協(xié)議。
重要的是,WiFi也可以利用5GHz頻譜分配,通過避免在擁擠的2.4GHz頻帶中通信,進(jìn)一步提高吞吐量和減少潛在干擾。缺點(diǎn)是傳輸范圍會(huì)縮小,并且障礙穿透性欠佳。
WiFi協(xié)議有好幾種:IEEE802.11b/g在2.4GHz頻段工作,IEEE802.11a/ac在5GHz頻段工作,而IEEE802.11n無線電可在上述兩個(gè)頻段內(nèi)工作。
IEEE802.11b于1999年采用,提供5.5和11Mb/s的數(shù)據(jù)速率,現(xiàn)在一般只在傳統(tǒng)系統(tǒng)中使用。然而,現(xiàn)代n版無線電中內(nèi)置對b版的支持,以便現(xiàn)代系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)配合使用。
IEEE802.11g于2003年采用,使用與原始協(xié)議不同的調(diào)制技術(shù)來實(shí)現(xiàn)高達(dá)54Mb/s的數(shù)據(jù)速率。在實(shí)際應(yīng)用中,由于采用前向糾錯(cuò)算法,可用數(shù)據(jù)速率通常會(huì)減半。g版向后兼容b版。
IEEE802.11n于2009年采用,引入了多輸入多輸出(MIMO)天線技術(shù),可對多個(gè)同步“空間流”進(jìn)行編碼,將數(shù)據(jù)速率提高到216Mb/s(假設(shè)信道寬度為20MHz且發(fā)射器采用三個(gè)空間流)。802.11n還通過連接兩個(gè)20MHz通道,指定了一個(gè)40MHz的更寬通道,使吞吐量增加到450Mb/s。支持三個(gè)空間流的設(shè)備僅限于較高端的便攜式計(jì)算機(jī)、平板電腦和接入點(diǎn)(AP)。支持兩個(gè)空間流的設(shè)備更多,但仍局限于便攜式計(jì)算機(jī)、平板電腦和最新一代的智能手機(jī)。
除了在5GHz頻段內(nèi)工作外,IEEE802.11a在大多數(shù)方面與g版相同。最大數(shù)據(jù)速率同為54Mb/s。目前一般認(rèn)為802.11a是傳統(tǒng)協(xié)議。
IEEE802.11ac于2013年采用,提供八個(gè)空間流和高達(dá)160MHz的信道寬度,進(jìn)一步提高吞吐量。商用產(chǎn)品剛剛進(jìn)入市場,仍然很昂貴,至少在最初階段,此技術(shù)可能僅用于非常高端的消費(fèi)性產(chǎn)品。
2.4GHz頻段允許分配于11個(gè)(美國)、13個(gè)(世界其他大部分地區(qū))和14個(gè)(日本)20MHz通道。83MHz頻寬僅支持三個(gè)不重疊的WiFi通道(1、6和11)(圖1)。
為了避免相鄰WLAN使用11到14個(gè)通道中的任何一種而導(dǎo)致沖突,制造商通常會(huì)將其設(shè)備設(shè)計(jì)為在非重疊通道中進(jìn)行通信。例如,在通道1中干擾過大的WiFi無線電波可以切換到通道6或11,以尋找無干擾的環(huán)境。
為了協(xié)助頻譜共享,WiFi包含爭用機(jī)制,對使用同一通道的接入點(diǎn)(AP)公平分配帶寬。在擁擠的通道上運(yùn)行的AP通信時(shí)間受限,可接收或發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)間因而會(huì)受影響。
適用于物聯(lián)網(wǎng)的WiFi
需要注意的是,基于IEEE802.11規(guī)范的WiFi僅定義了通信協(xié)議的物理層(PHY)和數(shù)據(jù)鏈路層。數(shù)據(jù)鏈路層包括媒體訪問控制(MAC)和邏輯鏈路控制(LLC)。然而,互聯(lián)網(wǎng)WiFi連接無處不在,其PHY和數(shù)據(jù)鏈路層通常會(huì)集成到一個(gè)完整的TCP/IP協(xié)議棧。該協(xié)議棧確保互聯(lián)網(wǎng)互配性,通常是(但不總是)由WiFi連接解決方案供應(yīng)商提供的軟件。本文其余部分將討論采用TCP/IP協(xié)議棧的WiFi解決方案(圖2)。
WiFi作為將智能手機(jī)、便攜式計(jì)算機(jī)和個(gè)人電腦連接到互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)占有一席之地,同時(shí)它正在迅速多樣化,成為物聯(lián)網(wǎng)的一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)。
在互聯(lián)網(wǎng)互配性和吞吐量比功耗更重要的情況下,WiFi驅(qū)動(dòng)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備為直接從無線傳感器向互聯(lián)網(wǎng)傳遞信息提供了令人信服的解決方案。WiFi物聯(lián)網(wǎng)傳感器無需借助Ipv6低功耗無線個(gè)人局域網(wǎng)(6LoWPAN)等其他復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)層,即可直接連接互聯(lián)網(wǎng)。
WiFi可作為一種具有成本效益的“網(wǎng)關(guān)”,其中基于多協(xié)議藍(lán)牙LE/zigbee/WiFi片上系統(tǒng)(SoC)的單元匯聚來自多個(gè)低功率無線傳感器的數(shù)據(jù),并將此信息轉(zhuǎn)發(fā)給云端。
值得注意的是,低功耗形式的WiFi正在興起。這種命名為“HaLow”的技術(shù)基于IEEE802.11ah標(biāo)準(zhǔn),它充分利用了其他低功耗無線技術(shù)使用的超低占空比,最大程度地降低了功耗,其功耗預(yù)計(jì)僅為常規(guī)WiFi芯片的1%左右。HaLow在900MHzISM頻段中工作,其傳輸距離增加至當(dāng)前WiFi的將近兩倍。但該技術(shù)在吞吐量方面有所妥協(xié),據(jù)稱與藍(lán)牙LE的最大原始數(shù)據(jù)速率2Mb/s大致相當(dāng)。
加快基于WiFi的設(shè)計(jì)
從頭開始設(shè)計(jì)WiFi物聯(lián)網(wǎng)解決方案可降低成本,并提供充分優(yōu)化無線產(chǎn)品性能的機(jī)會(huì)。但是設(shè)計(jì)人員需要擁有相當(dāng)多的千兆赫頻率射頻硬件專業(yè)知識,熟悉TCP/IP協(xié)議,并堅(jiān)持按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的合規(guī)性認(rèn)證規(guī)范開展漫長的測試和驗(yàn)證過程。
半導(dǎo)體供應(yīng)商提供的一些有幫助的參考設(shè)計(jì),可作為加速開發(fā)過程的基礎(chǔ)。然而,此類原理圖只能視為一個(gè)起點(diǎn);磁性元件、基板、軌道和電路阻抗的微小變化都可能對性能產(chǎn)生重大影響,并且通常需要進(jìn)行多次設(shè)計(jì)迭代才能解決問題。
實(shí)現(xiàn)令人滿意的設(shè)計(jì)的更快途徑是選擇一個(gè)已完成組裝、測試、驗(yàn)證和合規(guī)性認(rèn)證的模塊。這些產(chǎn)品可以迅速融入WiFi物聯(lián)網(wǎng)解決方案,加快產(chǎn)品上市時(shí)間。
許多芯片供應(yīng)商提供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用IEEE802.11模塊的所有變體及相關(guān)開發(fā)工具?;灸K通常會(huì)集成WLAN基帶處理器和射頻收發(fā)器、功率放大器(PA)、時(shí)鐘、射頻開關(guān)、濾波器、無源元件和電源管理。
由于基于WiFi的TCP/IP協(xié)議棧是一個(gè)難以監(jiān)控的復(fù)雜固件,因此需要能夠支持諸如Linux或Android等高級操作系統(tǒng)(OS)的微處理器資源。管理WiFi堆棧的操作系統(tǒng)的常用驅(qū)動(dòng)程序可從硬件提供商處獲得,而其他驅(qū)動(dòng)程序(如WinCE和一系列實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需的驅(qū)動(dòng)程序)通過第三方提供。
通常,設(shè)計(jì)人員需要尋找合適的微處理器、用于形成匹配電路的無源元件以及2.4和/或5GHz天線。然而,一些模塊解決方案包含嵌入式處理器,還有一些則包含完整的有效解決方案。
適用于各種情況的WiFi模塊
SiliconLabs的Bluegiga品牌WF111就是一個(gè)為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用(如銷售點(diǎn)終端、遠(yuǎn)程安全攝像頭和醫(yī)療傳感器)設(shè)計(jì)的低成本W(wǎng)iFi模塊的好例子。該設(shè)備通過WiFib、g或n版本提供互聯(lián)網(wǎng)連接。該產(chǎn)品僅在2.4GHz下工作,最大數(shù)據(jù)速率為72Mb/s,鏈路預(yù)算為114dBm(17dBm發(fā)射器功率輸出和-97dBm接收器靈敏度)。其電源電壓為1.7至3.6V,Tx峰值電流為192mA,Rx峰值電流為88mA。
WF111包含內(nèi)置天線(或用于外接天線的連接器),專門用于與外部主機(jī)微處理器配合使用。該設(shè)備由主機(jī)微處理器使用在1位或4位模式下操作的安全數(shù)字輸入輸出(SDIO)接口進(jìn)行控制。SDIO接口允許主機(jī)微處理器直接訪問IEEE802.11功能。
由于芯片供應(yīng)商預(yù)計(jì)WF111將于藍(lán)牙LE傳感器的近距離范圍內(nèi)使用,因此該產(chǎn)品內(nèi)置最多六條硬件控制線路以管理無線共存??刂凭€路確保WiFi和藍(lán)牙設(shè)備協(xié)調(diào)通信,以避免WiFi與藍(lán)牙LE設(shè)備相近時(shí)通常發(fā)生的同步數(shù)據(jù)包傳輸。此類傳輸通常會(huì)降低鏈路性能(圖3)。
WL1801通過將IEEE802.11a/b/g/n和藍(lán)牙/藍(lán)牙LE收發(fā)器集成到同一設(shè)備中,進(jìn)一步與藍(lán)牙緊密結(jié)合。由于內(nèi)置了與WiFi和藍(lán)牙協(xié)議的互配性,此類模塊是上述物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)設(shè)備的理想解決方案。
該設(shè)備可在2.4和5GHzWiFi下工作,最大數(shù)據(jù)速率為54Mb/s,鏈路預(yù)算為115dBm(18.5dBm發(fā)射器功率輸出和-96.5dBm接收器靈敏度)。其工作電壓范圍為2.9至4.8V,Tx峰值電流為420mA,Rx峰值電流為85mA。這些模塊經(jīng)過FCC、IC、ETSI和Telec認(rèn)證。
WL1801配有WiFi和藍(lán)牙堆棧,但必須與合適的微處理器、32kHz晶體和天線配對使用才能形成完整的解決方案。TI建議采用其Sitara系列的微處理器,例如AM3351,這是一款能夠支持Linux、Android或?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng),以及WiFi驅(qū)動(dòng)器和BluetoothLE堆棧的ARM?Cortex?-A8內(nèi)核設(shè)備。微處理器通過SDIO接口驅(qū)動(dòng)WiFi操作,通過UART驅(qū)動(dòng)藍(lán)牙(圖4)。
Murata的LBEE5ZZ1MD模塊通過內(nèi)置處理器,并預(yù)裝WiFi固件堆棧,進(jìn)一步提高了集成度。雖然將處理器與無線電匹配可簡化流程,但缺點(diǎn)是開發(fā)人員受制于模塊制造商選擇的處理器硬件,并且可能面臨不熟悉的開發(fā)環(huán)境。
Murata模塊通過WiFib、g或n版本提供互聯(lián)網(wǎng)連接。該設(shè)備僅在2.4GHz下工作,最大數(shù)據(jù)速率為65Mb/s,鏈路預(yù)算為100dBm(2dBm發(fā)射器功率輸出和-98dBm接收器靈敏度)。它采用3.3V電源,Tx峰值電流為300mA,Rx峰值電流為45mA。
該模塊將WiFiMAC/基帶/無線電與STMicroelectronics的STM32F412ARMCortex-M4核心微處理器相配對。模塊包括板載晶體、匹配電路和2.4GHz天線,可添加外設(shè)32.786kHz晶體。STM32F412處理器包括UART、SPI、I2C和其他接口(圖5)。
該模塊附帶一個(gè)TCP/IP協(xié)議棧和一個(gè)ElectricImp操作系統(tǒng),用于連接到ElectricImp云服務(wù)。這對于尚不熟悉第三方云服務(wù)提供商以及如何上傳和訪問數(shù)據(jù)的設(shè)計(jì)人員來說非常有用。ElectricImp開發(fā)中心網(wǎng)站提供開發(fā)指導(dǎo)。
u-blox的NINAW132是一個(gè)模塊化解決方案可以讓設(shè)計(jì)人員走多遠(yuǎn)的例子。該設(shè)備集成了WiFi和藍(lán)牙LE功能、主機(jī)處理器、電源管理、獨(dú)立16Mb閃存和一個(gè)40MHz晶體。
互聯(lián)網(wǎng)連接通過WiFi802.11b、g或n版本實(shí)現(xiàn)。該設(shè)備僅在2.4GHz下工作,最大原始數(shù)據(jù)速率為54Mb/s,鏈路預(yù)算為112dBm(16dBm發(fā)射器功率輸出和-96dBm接收器靈敏度)。它采用3.3V電源,Tx峰值電流為320mA,Rx峰值電流為140mA。
該裝置預(yù)裝應(yīng)用軟件。開發(fā)人員需預(yù)先了解的是,必須使用u-blox的s-center工具箱軟件進(jìn)行配置(通過AT命令)。
NINA-W132模塊使用802.11i(WPA2)標(biāo)準(zhǔn)和企業(yè)安全功能,提供無線鏈路保護(hù)的端到端安全性。
善用開發(fā)套件
雖然模塊將省去大量硬件工作,并且通常提供經(jīng)驗(yàn)證的WiFi(TCP/IP)軟件堆棧(通常還包括應(yīng)用示例),但解決方案并不見得已針對開發(fā)人員的目標(biāo)應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化。此類優(yōu)化通??梢酝ㄟ^采用模塊制造商的開發(fā)套件來實(shí)現(xiàn)。開發(fā)工具通常以容納模塊的經(jīng)組裝和測試的開發(fā)板形式呈現(xiàn)。
需配備微處理器的模塊的開發(fā)板通常可連接到基于目標(biāo)微處理器的開發(fā)平臺。開發(fā)套件旨在為主機(jī)處理器提供應(yīng)用程序編程接口(API),并轉(zhuǎn)而提供給WiFi堆棧,從而簡化其他應(yīng)用程序編碼。
例如,SiliconLabs提供WF111開發(fā)套件來評估上述WF111模塊。該開發(fā)套件包含一個(gè)帶有WF111模塊的經(jīng)組裝和測試的印刷電路板。它的形狀適合標(biāo)準(zhǔn)SDIO卡插槽。安裝后,可使用目標(biāo)微處理器的評估工具使用和評估模塊。針座是一種實(shí)用附件,可幫助輕松訪問模塊調(diào)試總線以進(jìn)行RF認(rèn)證。
另一個(gè)例子是TI的WL1835開發(fā)板。這是一塊經(jīng)充分組裝和測試的印刷電路板,由WL1801模塊、所有外圍電路和天線組成。它可以插入SitaraTMDSICE3359開發(fā)板,該開發(fā)板采用一個(gè)合適的Sitara處理器來驅(qū)動(dòng)WL1801模塊。此類開發(fā)設(shè)置使開發(fā)人員能夠測試運(yùn)行中的WiFi裝置在其目標(biāo)應(yīng)用中的性能。
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