深圳市創(chuàng)研數(shù)字通訊有限公司
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網(wǎng)址:http://ihzf.com.cn
地址:深圳寶安35區(qū)東方鼎泰文創(chuàng)科技園212
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無人機圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機所拍攝的畫面實時穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。
整個圖傳工作過程大致如下(以數(shù)字圖傳為例):無人機上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號傳輸?shù)桨惭b在無人機上的圖傳信號發(fā)送器,然后由圖傳信號發(fā)送器的2.4GHz無線信號(市面上單賣的無人機圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選,抗干擾能力、帶寬各有不同)傳送到地面的接收系統(tǒng),由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上(顯示器或平板電視),或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C與平板電腦上。由此,操控者就能實時地監(jiān)控到無人機航拍的圖像。
無人機飛行范圍有限,過大會遙控信號變差,同時實時高清圖傳也是個問題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近,圖像傳輸質(zhì)量的好壞,圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機檔次的一個關(guān)鍵因素。
現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種,而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。
(1) 模擬圖傳
早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式,它的特點是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個頻段上,就可以收到畫面。
優(yōu)點:
1)價格低廉,市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi)
2)可以多個接收同時接收視頻信號,模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播,只要接收端的頻率和發(fā)射端一致,就可以接收到視頻信號,方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實現(xiàn)不同的接收效果;
3)工作距離較遠(yuǎn),以常用的600mw圖傳發(fā)射為例,開闊地工作距離在2km以上;
4)配合無信號時顯示雪花的顯示屏,在信號微弱時,也能勉強判斷飛機姿態(tài);
5)一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟,產(chǎn)品選擇多;
6)視頻信號基本沒有延遲,對于低空高速飛行必備。
缺點:
1) 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊,新手玩家選擇困難;
2) 易受到同頻干擾,兩個發(fā)射端的頻率若接近時,很有可能導(dǎo)致本機的視頻信號被別人的圖傳信號插入,導(dǎo)致飛機丟失;
3) 接線、安裝,調(diào)試需要一定經(jīng)驗,對于新手而言增加學(xué)習(xí)成本;
4) 飛行時安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣;
5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實時回看視頻,而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便;
6) 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機身外,影響一體機的美觀;
7) 玩家個人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng),可能在有的飛行姿態(tài)下會被機身遮擋,導(dǎo)致此時接受信號欠佳,影響飛行安全;
8) 視頻帶寬小,畫質(zhì)較差,通常分辨率在640*480,影響拍攝時的感觀。
適應(yīng)人群:有一定基礎(chǔ),對穿越飛行等項目熱衷的進階玩家
(2) 數(shù)字圖傳
現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機套機通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳,它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號進行。
優(yōu)點:
1) 使用方便,通常只需在遙控器上安裝手機/平板電腦作為顯示器即可;
2) 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高,分辨率可達720p甚至1080p;
3) 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達2km,與普通模擬圖傳相媲美;
4) 實時回看拍攝的照片和視頻方便;
5) 集成在機身內(nèi),可靠性較高,一體化設(shè)計較為美觀。
缺點:
1) 中高端產(chǎn)品的價格昂貴;
2) 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重,影響飛行體驗和遠(yuǎn)距離飛行安全;
3) 普通手機和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下,在室外環(huán)境下飛行時,較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面;
4) 限于廠商實力和研發(fā)成本,不同的數(shù)字圖傳對手機/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗證,某些型號可能適配較差。
適應(yīng)人群:新手玩家,中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求,但對于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實現(xiàn)航拍功能時需外接顯示器或使用手機/平板電腦作為顯示器。
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