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所謂醫(yī)用內(nèi)窺鏡，其實是一種常用的醫(yī)療器械，主要由可彎曲部分，光源以及一組鏡頭組成，經(jīng)過人體的天然孔道，或者是經(jīng)過手術(shù)的小切口進入人體，將內(nèi)窺鏡植入體內(nèi)，可以直接窺視有關(guān)部位的變化，從而診斷病情。
因為醫(yī)用內(nèi)窺鏡是需要進入體內(nèi)的醫(yī)療器械產(chǎn)品，所以在生產(chǎn)上對于醫(yī)用內(nèi)窺鏡的要求比較嚴格，屬于三類醫(yī)療器械。
關(guān)于醫(yī)用內(nèi)窺鏡的種類，按照不同的分類有不同種類：
按照內(nèi)窺鏡的發(fā)展和成像結(jié)構(gòu)主要分為3大類，分別是硬管式內(nèi)鏡、光學纖維（軟管式）內(nèi)鏡和電子內(nèi)鏡。
纖維內(nèi)窺鏡由內(nèi)窺鏡鏡體和冷光源兩部分組成，鏡體內(nèi)有兩條光導(dǎo)纖維束: 一條叫光束，另一條叫像束，一端對準目鏡，另一端通過物鏡片對準被觀測物表面，醫(yī)生通過目鏡能夠非常直觀地看到臟器表面的情況，便于及時準確地診斷病情。
電子內(nèi)窺鏡不再以光纖傳像，而代之以光敏集成電路攝像系統(tǒng)，主要所能顯示的不但影像質(zhì)量好，光亮度強，而且圖像大，可以檢查出更細小的病變，而且電子內(nèi)窺鏡的外徑更細，圖像更加清晰和直觀，操作方便。
按照功能分類：
1、用于消化道的內(nèi)鏡；
2、用于呼吸系統(tǒng)的內(nèi)鏡；
3、用于腹膜腔的內(nèi)鏡；
4、用于膽道的內(nèi)鏡；
5、用于泌尿系的內(nèi)鏡；
6、用于婦科的內(nèi)鏡；
7、用于血管的內(nèi)鏡；
8、用于關(guān)節(jié)的內(nèi)鏡。
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