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腎臟手術的機器人方法,特別是部分腎切除術,具有一些固有的挑戰(zhàn),并且必須熟悉達芬奇機器人系統(tǒng)。外科醫(yī)生必須了解機器人手臂的運動和運動范圍,特別是與離合器和攝像頭有關。
在準備保留腎單位手術時,患者必須進行完整的轉移性檢查,包括CT或MRI腹部成像,胸片和血液檢查(全血細胞計數(shù)[CBC],電解質(zhì),肝臟和凝血特征)。腹部成像應包括重建系列,以清楚地描繪脈管系統(tǒng),特別是腎動脈和靜脈的數(shù)量和過程。這對于計劃術中肺門切除和夾緊至關重要。
此外,在術前成像中檢查腫瘤大小,位置,內(nèi)生性質(zhì)和與收集系統(tǒng)的接近度,并確定腎臟腎臟評分。 還應安排術中超聲檢查,以便在切除前更準確地標出腫瘤。
與控制臺外科醫(yī)生同樣重要的是床邊助手,特別是在體外應用血管鉗時。在開始解剖之前必須放置足夠的輔助端口。在開始切除腫瘤之前,應仔細準備所有器械,縫合線和拭子; 謹慎地與床邊助理,擦洗護士和其他涉及案件的手術室人員一起“詳細介紹”該程序。
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