上回說(shuō)到無(wú)人機(jī)天線相關(guān)的幾個(gè)問題，今天帶領(lǐng)大家來(lái)深度認(rèn)識(shí)一些無(wú)人機(jī)用的天線，并探討一下實(shí)用的天線測(cè)試方法。

市面上主流的無(wú)人機(jī)都有需要根據(jù)衛(wèi)星（GNSS）信號(hào)來(lái)定位，那么都需要衛(wèi)星天線，最通用也是最便宜的一種如下圖（有的還加了個(gè)塑料外殼）：

這種天線比較成熟，結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單，由于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)都在天上，天線的波瓣“指向”天上就可以了，所以一般衛(wèi)星天線都是“定向天線”。如圖中所示，陶瓷介質(zhì)和鍍銀層能“感應(yīng)”到無(wú)線電磁波，通過(guò)饋點(diǎn)“傳遞”給下面的電路，進(jìn)行濾波，低噪聲放大。

我們來(lái)看一下它在無(wú)人機(jī)上形態(tài)。

有的天線里面還帶有地磁模塊（指南針），會(huì)額外多一個(gè)接口。

如果無(wú)人機(jī)用到RTK系統(tǒng)，則會(huì)用到另一種常見的衛(wèi)星天線，先上圖：

其實(shí)RTK系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)應(yīng)用很多年，國(guó)內(nèi)的駕考系統(tǒng)車頂?shù)哪莻€(gè)“蘑菇頭”也是RTK用的天線的一種，RTK系統(tǒng)要提供精準(zhǔn)的定位，需要的衛(wèi)星信號(hào)質(zhì)量比較高，于是有了上圖的高增益或者“低仰角”等天線，沒那么玄乎。右圖那種四臂螺旋天線，里面就是一圈FPC鍍上幾條銅（我看到過(guò)調(diào)試的過(guò)程——打磨機(jī)磨銅條調(diào)頻點(diǎn)，哈哈），底端的電路板上一個(gè)濾波器和一個(gè)LNA。

無(wú)人機(jī)上用到的第二類天線是用來(lái)跟地面通信的天線，叫終端天線，包括遙控器，圖傳，數(shù)傳等。

圖中甩出來(lái)的兩根線就是天線，因?yàn)镕utaba的遙控器用的是2.4G的頻率，半波長(zhǎng)為6.25cm，基本上饋線延長(zhǎng)出來(lái)，中間抽頭長(zhǎng)幾個(gè)cm就能用了，另外，天線跟接收器的電路板作為一個(gè)整體進(jìn)行調(diào)試，天線的一致性有保證，所以大家普遍能感到，F(xiàn)utaba遙控器的遙控距離還不錯(cuò)。

上圖是無(wú)人機(jī)上常用的一些終端天線，都是單極子天線，采用的工藝都是天線頂部一根“鋼絲”，有的中間加一個(gè)“彈簧”如1、4號(hào)，天線底端一段銅管或不銹鋼，這些天線一般都是全向的。

上圖的天線也是終端天線的一種，好處是直接可以藏到無(wú)人機(jī)的腳架（或者直接垂在飛機(jī)下方）。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)使用過(guò)程中還有一種天線，特別在做超遠(yuǎn)距離飛行時(shí)用到，我們稱之為地面站（Ground Station）天線。由于地面端對(duì)體積、重量等因素沒有機(jī)載端要求高，所以一般地面站會(huì)用到高增益的天線來(lái)提升通信距離。

這一堆的天線看起來(lái)有點(diǎn)嚇人。。。。。。，有車臺(tái)天線，玻璃鋼天線，八木天線等等。不同的長(zhǎng)度，不同的形式，目標(biāo)只有一個(gè)，將增益做大，增益越高，理論上通信距離就越好。這帶來(lái)的負(fù)面影響就是一堆不負(fù)責(zé)任的廠家將天線的增益虛標(biāo)，忽悠外行。。。。。。

天線看了這么多，可能您要問了，到底哪種天線好呢？

好吧，最后介紹兩種定性評(píng)估天線好壞的方法。

1. 通過(guò)網(wǎng)分測(cè)天線的中心頻點(diǎn)和駐波比。

2. 通過(guò)網(wǎng)分測(cè)天線的相對(duì)增益。