人類對(duì)自己身體的探索從未停止，古希臘名醫(yī)，有著醫(yī)學(xué)之父之稱的希波克拉底曾描述過(guò)一種直腸診視器，該診視器與我們今天所用的器械十分相似。進(jìn)入20世紀(jì)隨著科技的進(jìn)步，電子內(nèi)窺鏡開(kāi)始了快速的發(fā)展。

從20世紀(jì)90年代初開(kāi)始，超聲內(nèi)鏡引導(dǎo)下的介入診斷和治療技術(shù)逐步應(yīng)用于臨床，并取得了蓬勃發(fā)展，成為消化道、膽胰疾病診療不可或缺的技術(shù)手段。1990年，日本原田等報(bào)道了超聲內(nèi)鏡下穿刺法的基礎(chǔ)研究，經(jīng)內(nèi)鏡下食管靜脈穿刺成功地對(duì)犬的食管旁淋巴結(jié)進(jìn)行針吸活檢。

1992年Vilmann等首次報(bào)道了內(nèi)鏡超聲引導(dǎo)下胰腺病變的細(xì)針吸取細(xì)胞學(xué)檢查，即通常所說(shuō)的EUS-FNA（Endoscopic ultrasonography guided fine needle aspiration）。此后，EUS引導(dǎo)下細(xì)針穿刺活檢拓展到經(jīng)支氣管針吸活檢。EUS特別是EUS引導(dǎo)下的介入診斷技術(shù)在某些方面（如微小病灶診斷，病變性質(zhì)判定，腫瘤分期準(zhǔn)確性等）已展現(xiàn)出CT、MRI、ERCP、MRCP等影像學(xué)技術(shù)難以比擬的優(yōu)勢(shì)，可與現(xiàn)有其他影像技術(shù)聯(lián)合提高診斷準(zhǔn)確性。

隨著臨床應(yīng)用的不斷深入，超聲內(nèi)鏡技術(shù)的發(fā)展也日新月異。例如，基于CCD/CMOS圖像傳感器的電子胃腸鏡取代纖維胃腸鏡，使超聲內(nèi)鏡的光學(xué)圖像分辨率也得到了顯著提升；具備更大超聲視野的縱軸掃描超聲內(nèi)鏡、提供更大鉗道的超聲內(nèi)鏡的開(kāi)發(fā)，使EUS引導(dǎo)下的介入診療更加便捷；具有三維重建功能、二次諧波成像、造影諧波成像及彈性成像功能的新技術(shù)也在超聲內(nèi)鏡中得到應(yīng)用。

此外，目前超聲內(nèi)窺鏡的超聲圖像處理器能夠支持普通B超、彩色多普勒超聲成像、二次諧波超聲成像、造影諧波成像、超聲彈性成像、三維超聲成像等多種成像模式。未來(lái)超聲內(nèi)窺鏡還將可能與虛擬導(dǎo)航、共聚焦激光掃描顯微成像、光學(xué)相干層析成像、光聲成像等技術(shù)結(jié)合或深度整合，拓展超聲內(nèi)窺鏡的臨床應(yīng)用領(lǐng)域。

目前國(guó)外超聲內(nèi)窺鏡技術(shù)的發(fā)展和臨床應(yīng)用已經(jīng)比較成熟。無(wú)論國(guó)際或國(guó)內(nèi)，超聲內(nèi)窺鏡市場(chǎng)基本都被日本三大內(nèi)窺鏡廠商壟斷。

Olympus是國(guó)際上最早開(kāi)展超聲內(nèi)窺鏡研發(fā)的公司之一。早在1980年，Olympus即與Aloka合作研制了機(jī)械環(huán)掃式超聲探頭。Olympus還推出了世界首臺(tái)兼容機(jī)械掃描與電子掃描的超聲圖像處理器EUS-ME1。目前，Olympus是擁有規(guī)格最多、種類最全的電子掃描超聲內(nèi)窺鏡圖像處理器、鏡體及微探頭的廠商。

Fujifilm通過(guò)收購(gòu)Sonosite開(kāi)始超聲內(nèi)鏡研發(fā)，并推出了具有自己特色的超聲內(nèi)鏡主機(jī)、鏡體及微探頭系列產(chǎn)品。例如，其超聲內(nèi)鏡圖像處理器SU-8000兼容環(huán)陣和線陣電子超聲內(nèi)鏡，同時(shí)提供獨(dú)有的穿刺引導(dǎo)線，保證穿刺的準(zhǔn)確性。

Pentax的超聲內(nèi)窺鏡鏡系統(tǒng)采用Hitachi的超聲換能器及超聲系統(tǒng)HI VISION Preirus，其超聲圖像質(zhì)量高，但鏡體操控性稍差。

開(kāi)立醫(yī)療2017年推出了國(guó)產(chǎn)首臺(tái)電子環(huán)掃超聲內(nèi)窺鏡EG-UR5樣機(jī)，現(xiàn)已取得CE認(rèn)證，使開(kāi)立醫(yī)療成為繼日本三大內(nèi)鏡廠商之后國(guó)內(nèi)首家、世界第四家掌握超聲內(nèi)鏡關(guān)鍵核心技術(shù)的醫(yī)療器械企業(yè)。